柴油车尾气排放法规日趋严格，2008年3月1日起，凡是注册登记北京牌照轻型点燃式发动机的汽车（最大总质量3.5 t以下乘用和商用汽油车），均须执行国Ⅳ标准；自2008年7月1日起，凡是注册登记北京牌照的重型压燃式发动机和重型气体燃料点燃式发动机（即柴油和天然气发动机）的公交、环卫、邮政车辆，执行国Ⅳ排放标准，并要求安装监控氮氧化物排放的车载排放诊断系统（OBD）；自2008年7月1日起，在全国范围内对所有新销售车辆（汽油、柴油）实施国Ⅲ排放标准。

排放法规不断严格推动了柴油机技术进步：对于柴油机结构，从自然吸气到涡轮增压，再到涡轮增压加中冷，到EGR；在控制策略上，从机械控制过渡到电子控制；燃烧过程也从两气门到多气门，并提高燃油喷射压力；油品水分和含硫量也得到改善。在技术路线方面，目前国内采用高压共轨、单体泵、泵喷嘴和电控直列泵和EGR 4种路线，从国外发展来看，共轨和单体泵是比较成熟技术，但是由于其核心零部件由博世、电装和德尔福等国外企业垄断，不但价格高，而且供应量也成问题。为了解决这个问题，国内整车厂和零部件企业合作开发出电控直列泵加EGR技术。这一技术在成本和维修方面优势明显，目前已经批量用于整车之上，不少企业正在积极开发之中。

对于国Ⅲ以上产品开发，有两种可选路线，EGR+PDF和SCR。两种路线各有劣势，SCR需要车载尿素容器，并需要加油站建立加尿素基础设施，而EGR需要较高喷油压力、更高压力增压、加大冷却系统能力以及更好的润滑油，并且油耗比SCR高10%左右。目前，玉柴和很多企业选择了SCR路线。