虽然名字中带有“大会”二字，但联合国大会真的不是一个“会”，而是联合国主要审议、监督和审查机构，简称“联大”。它也是1945年联合国成立之初设立的六大主要机构之一，其余五个分别为安理会、经济及社会理事会、托管理事会、国际法院和秘书处。

联合国大会由联合国全体会员国组成，现有193个成员，较70年前联合国成立之初的51个成员有了大幅增长。最近一个加入联合国的国家是2011年7月9日独立的南苏丹。

联大每年举行一届常会。常会在每年9月的第三个星期二开幕，通常持续到12月中下旬。常会分为两个阶段，前半期为一般性辩论，后半期是审议议题。

联大全体会议由大会主席（或副主席）主持。大会设主席1人，副主席21人，由全体会议选举产生，任期一年。安理会5个常任理事国是当然副主席。虽然经选举也可当选为主席，但联合国成立至今，尚未有一位主席来自五常国家。