生活中很多现象难以用经典的二值逻辑来描述，例如“流量比较大”、“转速过大”等。模糊算法通过建立隶属度函数，很好的解决了此类模糊问题。模糊控制器的原理图如图1所示，r（t）为系统设定值，e（t）为设定值与系统实际输出值之差。

4.2 模糊PID控制原理

将模糊算法与PID算法相结合就形成了模糊PID控制算法，其原理如图2所示。本文以变频器为被控对象，以最有利循环水流量作为控制系统的设定值r（t），通过建立循环水流量偏差e及偏差变化率ec与PID控制器中比例、积分、微分参数之间的模糊关系，选用循环水流量偏差e和偏差变化率ec作为模糊控制器和PID控制器的输入，模糊控制器输出PID算法中比例系数、积分系数和微分系数的修正量∆kp、∆ki、∆kd，实时修正PID的参数。

5 实验仿真及分析

在MATLAB软件的Simulink中搭建模型，模拟最有利循环水流量的变动，对循环水系统进行仿真实验来验证其控制效果。本系统采用模糊PID算法，需要搭建模糊控制器和PID控制器，并将它们打包封装。在模糊控制器的设计中，其2个输入和3个输出都采用三角形隶属度函数，模糊集选择{NB（负大），NM（负中），NS（负小），NB（零），PS（正小），PM（正中），PB（正大）}。模糊控制规则库按以下原则建立：（a）当测得的实际循环水流量大于给定的最有利循环水流量时，增大变频器的频率从而使循环水泵的转速增大，增加循环水流量；反之，减小变频器频率使循环水泵转速减小，从而减小循环水流量。（b） 当实际循环水流量与最有利循环水流量的差值较大时，使控制量以消除误差为主；当差值较小时，使控制量防止超调过大和维护系统的稳定性为主。

由图3的仿真结果可知，当最有利循环水流量不断变化时，模糊PID算法能使系统快速响应，使实际循环水流量迅速跟踪最有利循环水流量且效果较好。

5 结束语

本文提出了通过变频器控制循环水泵的转速来控制循环水流量的方法，在变频调速控制策略上采用模糊PID算法，其具有一定的自适应性且控制精度高，能实现循环水流量的精确控制，使其保持在最有利循环水流量附近，使蒸汽机组最大限度的工作在最有利真空度位置上。

参考文献

[1]迟新利，刘禹林，韩希昌.循环水处理控制系统设计与应用[J].东北电力技术， 2006（1）.

[2]高正中，龚群英，赵丽娜，等.基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断[J].工矿自动化， 2016，42 （5）：28-31

[3]王岚，吴文.智能PID算法在变频恒压供水系统中的应用[J].电子器件， 2009（6）.