御夫座中的几颗亮星看上去像一个五边形的风筝。每年1月中旬晚上8时，御夫座升到头顶上空。中国古代把构成御夫座五边形的五颗星称作“五车”，分别是分管东西南北中五位天王大帝的座车。需要说明的是，这五颗星实际上有一颗星是属于临近的金牛座β星。很凑巧的是，在希腊神话中，这几颗星也符合“御夫”的称谓。御夫座的拉丁文为Auriga，意为马车夫。御夫座最亮的星（α星）西方叫作卡佩拉（Capella），意思是母山羊。据希腊神话传说，御夫名叫厄里克托尼奥斯，他的形象是身背一只母山羊（或者是怀抱母山羊坐在车上）。关于御夫星座的来历，还是让我们先从宙斯的身世谈起吧。

根据希腊神话，宙斯的父亲克洛诺斯曾经是众神之王。克洛诺斯在位时，预见到自己将被某一个儿子推翻，于是每当妻子瑞亚生下一个儿子，他就把孩子活活吞入自己的肚子里。当最小的儿子宙斯呱呱坠地时，瑞亚悄悄地将婴儿藏了起来，然后拿出早已准备好的一块石头冒充婴儿，用襁褓裹好。这一次，克洛诺斯大意了，他抱起包裹好的“婴儿”看也没看，照样一口吞下肚去。后来瑞亚将小宙斯藏在一个岛上的山洞里哺养，由于奶水不足，便让一头母山羊天天用羊奶喂他。宙斯长大成人后，果然率领众神“起义”，把残暴的克洛诺斯关进地狱，自己登上了诸神之王的宝座。后来，宙斯不忘当年那只母羊的哺乳之恩，便将母羊升上天界，请御夫厄里克托尼奥斯代为照顾。

厄里克托尼奥斯的父亲是匠神，名叫赫斐斯塔司，母亲是智慧女神雅典娜。据说匠神一生下来就发育不良，腿脚有毛病，但是，他的手很灵巧，后来成为从事金属锻造的匠神。厄里克托尼奥斯生下来同他父亲一样也是腿脚有残疾，为了弥补自己的腿脚不便，他发明了四套马的马车，并能驾御自如，颇得世人称赞。他聪明过人，在神与巨人的战争中，他建立了许多战功，天神宙斯为褒奖他将他提升到天界成为御夫星座。

御夫座中的最亮星（α）中文名是五车二。五车二的星等为0．08等，是全天第七颗亮星，距离地球50光年。其直径约为太阳的14倍，是一颗黄色巨星。通过光谱分析知道，它原来是分光双星，五车二和它的伴星亮度相近，但伴星直径为太阳的8．9倍，两者距离很近，两星相距12万千米，以104天的周期相互绕转。观测表明，五车二还是X射线双星。御夫座β星中文名五车三，西文名门可里南（Menkalinan），意思是御手的肩膀。实际上，这颗星是一颗食双星，其亮度变化于1.89～1．98之间，光变周期为3天23小时2分27秒。