摘 要：阐述了摩擦输送设备的构成、分类及应用范围。以摩擦输送在焊装的应用为例，深入剖析了摩擦输送设备的技术特点及技术要求，明确了摩擦输送设备的基本技术参数及应用注意事项，并探究了摩擦输送未来的应用拓展和发展趋势，为焊装车间摩擦输送设备的规划设计、技术评审、生产制作提供了重要的参考依据。

关键词：摩擦输送;自动化输送;摩擦杆;摩擦轮

1 引言

随着汽车行业竞争的日益激烈，降本增效成为各大车企生产工艺改善的目标，其中生产线的自动化提升在减员增效方面的作用显而易见，但提升自动化不仅仅是机器人的应用，与之协同衔接的自动化输送也是至关重要的一环。

2 摩擦输送的定义及基本构成

摩擦输送全称摩擦输送机系统，英文缩写FDS（Friction driving system）是在输送轨道上按一定节距布置电机驱动的摩擦轮装置，通过摩擦轮转动接触台车联系杆的侧向摩擦面，以摩擦力带动台车向前运动，根据工艺流程实现工件由上下工位间及上下工序间的输送。

摩擦输送的机械基本构成由轨道、驱动装置、输送台车、定位装置（停止器、夹紧器）构成，一般摩擦台车多为三连杆结构，如下所示：

3 摩擦输送的分类

摩擦输送根据结构样式分为落地式和吊挂式两大类，两种方式的选择主要根据工件外形、轉接工位设计和工艺作业需求来进行选取。

吊挂式摩擦输送主要用于侧围总成和车身总成输送，因为侧围和车身总成外形有门洞结构。侧围输送一般采用吊具勾起侧围门洞的门楣，并限位B柱的方式进行输送，如下图3-1所示。车身总成一般采用可开合的抱臂吊具实现输送，通过抱臂先开后合勾取车身门洞的门楣，与双伸臂式升降机实现工件在线体正上方转运，抱臂输送也方便作业者检查车身底部焊点的强度，如下图所示3-2所示：

落地式摩擦输送主要用于机舱、前地板、后地板到地板总成线的输送、地板总成到车身总成线的输送及白车身到涂装线体的输送。

首先因为下车体的分总成由于无稳定的吊挂特征面，工件本身也无更好的刚性，就需要采用落地式输送，见图3-3台车为9连杆结构，一次输送后地板、前地板、发动机舱3套工件。而白车身的输送一般使用3连杆摩擦输送。其中有些特殊设计下，托盘车自带脚轮且可与摩擦杆手动脱离，便于装配调整线车身的快速脱批（用于返修或者精度测量）和投入。

4 摩擦输送的技术特点

4.1 组件结构简单

（1）输送轨道加工简单。来料直接采用H150钢，直轨仅需对轨道表面进行喷丸除锈和矫直，而弯轨才需对来料进行弧形折弯即可喷丸、上漆。（2）驱动装置结构简单。机械结构仅由驱动轮、电机、支架组成。（3）输送台车结构简单。由行走车组、摩擦杆、托盘车构成，且行走车组和摩擦杆都已经标准化，只有托盘车是根据车型统一进行车技。

4.2 路径设计简单

路径灵活简单。路径可拐弯甚至180度换向，也可爬坡、上坡无需中间过渡设备，便于设计和利用空间，而且能保证工件方向和输送方向一致，利于人员作业习惯。

假设同标高平面下需要将车身从点A输送至点B，且A、B不在一条水平直线上，两种输送方式对比如下：

假设不同标高平面下需要将车身从点A输送至点B， A、B在一条水平直线上，两种输送方式对比如下：

4.3 投入成本低、维护方便

（1）摩擦输送的各组件结构简单，电气控制成本低，如检测元件光电和位置开关使用数量少，电机功率小等，同样长度的输送总体成本投入低，同滑橇输送相比同等输送长度，可节约40%～50%。

（2）设备零部件点检保养简单、维修更换方便、故障处理易查找，处理时间短，一般2min～5min。故障时人工对应生产较其他输送方式负荷低。

5 摩擦输送的技术要求

5.1 输送台车

输送台车由摩擦杆和托盘车构成。摩擦杆两侧A面和B面（即摩擦面）需做防锈处理，且做磨砂面，一般摩擦杆使用时间较久时，表面会光滑，摩擦系数会降低，保全时会用打磨机在侧面打磨出螺旋花纹，增大摩擦力。上下两面除锈后喷涂油漆即可。摩擦杆端头插板：材质ZG270-500调质HB220～250（硬度），表面喷丸发黑处理。摩擦杆杆件：材Q235A，直线度：±1.2mm/2m。

5.2 行走车组

行走车组是由车组支架、侧向导轮、行走脚轮组成。落地式车组支架一般为铸件，吊挂式有时会采用焊件，材质选用ZG310-570，调质HB220～250，表面发黑处理防锈。侧向导向轮在导向时需保证与轨道腹板保证1mm间隙，行走脚轮需保证与轨道翼缘保证2mm～5mm间隙，防止因轨道精度问题或拐弯受力不均车组运行时卡住。

5.3 输送轨道

输送轨道由直轨、弯道、支座、道岔组成。

轨道材质选用Q345B及以上，规格一般选用150*150H型钢，安装时直线度±3mm/6m，接头落差±0.5mm。支座一般拼焊L形角座，背对背夹住并支撑轨道，带水平调节脚板，调节量±20mm。

道岔用于变道、合流或者分流存储使用，变向角度一般不超45度，特殊设计“十”字轨道可做成90度。道岔组成由气动单元、检测单元和执行元件组成气路单元由过滤减压阀、消音器、残压释放3通阀及二位五通电磁阀。检测单元一般在轨道及气动机构上安装位置开关，保证道岔准确自动开合。执行单元包含道岔本体及气缸推杆机构。气缸采用无油气缸，气缸、电磁阀等气路元件品牌一般选用SMC、Tunkers等品牌。

5.4 驱动置

驱动装置一般由摩擦轮、支座、电机组成。

摩擦轮包胶后直径一般选取300mm，压紧轮包胶后直径100mm;包胶材质聚氨酯，包胶硬度A90±2，包胶厚度t≥15mm;支座为型材拼焊构成，材质Q235A，支座采用槽钢、摆杆采用槽钢管材。

5.5 定位装置

定位装置分为停止器、夹紧器、扶正轨组成。停止器和夹紧器要使用气路单元，为便于维修保养，执行气缸一般采用磁性无油气缸，另外为保证质量，气缸、电磁阀等气路元件品牌一般选用SMC、Tunkers等品牌。

6 总结

通过对摩擦输送的深入了解和剖析，摩擦输送方式在线路设计、技术保证、降本增效方面的优势明显。随着配合机器人搬运、视觉系统、伺服抓手的应用，使得摩擦输送进一步成为焊装输送工艺的重要技术之一，也促使摩擦输送在追求更平稳、更高精度、更低噪音方面进行不断的探索和创新。