摘 要：现如今，产品生产的自动化水平在不断提升，为了满足市场需求，产品的更新效率也在逐渐加快。为了提升自身竞争力，不仅要加大资源的利用率，还要加速新车型的生产切换速度。为此，可以建设柔性化生产线，本文主要就柔性化在焊装性产线中的应用进行了相关的阐述和分析。

关键词：柔性化;焊装生产线;自动化

近年来，数控机床和各类自动化工艺设备的应用愈加广泛，这些设备组成了柔性化生产线，利用计算机信息控制、物料储运等系统的结合建立柔性制造系统，其主要分为物流、加工和信息三个部分。在焊装生产的过程中，采用柔性化系统，可以提升焊装生产的自动化水平，进而提升焊装效率和精确性，增加汽车产品的经济效益。

1 焊装生产线的组成部分

1.1 工装

焊装工装主要有三种，分别是：夹具、检具和工位器具。随着汽车生产规模的不断加大，焊装夹具的质量和水平也在不断提升，目前已经成为汽车焊装中必不可少的应用工装。夹具主要用于固定加工对象，确保在加工制造的过程中，加工对象可以时刻保持在正确的位置中，从而保障产品加工和检测的精确性。通常，夹具主要用于定位和夹紧冲压件，其具有很强的可靠性，能够确保车身与各个位置准确对应，避免出现尺寸误差等问题，进而确保后续工艺能够顺利开展。

1.2 输送装置

输送装置主要用于各个工序之间的对接，从而保障批量生产的顺利进行。在柔性化生产水平逐步提升的今天，输送装置的种类也愈加繁多，输送方式也随之增加。通常，线外输送以输送式、机械手输送为主;线内输送方式以高度辊床、往复杆、flextrack输送等输送方式为主[1]。

1.3 焊接设备

焊接设备用于车身各个组成部件的连接和组装，汽车生产的过程中，焊接是必不可少的工艺过程之一，为了提升生产线的自动化水平，焊接设备的质量和水平也要随着提升。在柔性化生产线中，常用的焊接设备有点焊设备、焊缝设备等。

2 柔性化在焊装生产线中的应用

2.1 夹具应用

焊装夹具在生产过程中转换车型，主拼夹具是最重要的组成部分，利用主拼夹具可以实现不同车型的切换应用。在自动化水平不断提升的今天，主拼夹具有了更多的切换方式。目前，多面体总拼、康采恩总拼、Opengate等是比较常用的总拼类型。多面体夹具主要应用在日本、韩国的汽车企业之中，国产汽车品牌中，吉利和北汽等汽车企业普遍采用四面体和六面体总拼。一汽和奇瑞等企业以三面体为主，其可以通过旋转的方式来切换车型，只需占据1个工位即可实现切换，且切换时间较短，只需15s。最多可以进行4款车型的切换，可以在柔性生产线中广泛应用。但该夹具也存在一定的应用弊端，即多面体机构复杂、机器人布置难度大、利用效率不高等;康采恩总拼可以在空中完成夹具切换，无需占用地面空间，切换时间普遍在15-20s之间，满足柔性生产的要求。但其也具有机器人布置难度大、可切换车型少、维护困难等缺点;Opengate是一种地面平移存贮、蝶形存贮方式[2]。其主要具有车型变换简单、换型速度快、模块标准化等特点，可以用于柔性化生产。但该方式需要占据较大的地面结构，会对车间布置、物流作业等产生影响。

2.2 输送设备应用

根据柔性化夹具的设计与应用，要选择合理有效的焊装输送设备。目前，汽车焊装输送系统的形式主要包括辊床、台车、往复杆等。利用NC、四面体等实现车型的切换，进而充分满足柔性化的要求。通常，市场中销售的主流车型如SUV、轿车等普遍采用高速台车、辊床等输送方式。

2.3 焊接设备

在传统的焊接生产线中，焊接操作以人工为主，机器人主要用于辅助操作，承担部分人工无法实现的工作内容。近年来，随着机器人技术的不断提升，焊装生产线的自动化水平也随之提升。一方面，汽车车身焊接强度与车辆质量、安全有直接关系，所以汽车生产对焊接工艺有很高的要求。与人工相比，机器人的生产精度和生产效率更高;另一方面，人工生产的成本更高，大部分汽车厂商都开始采用机械人焊接的生产方式。尤其在柔性化焊裝生产线中，机器人焊接技术的应用更加广泛[3]。国内许多汽车企业都已经采用柔性化焊装的方式，其自动化效率已经超过了80%。柔性化焊装生产线以机器人作业为主，符合柔性化生产的特点。一方面，不同车型需要采用不同的焊接工艺，其中包括焊点数量、焊接位置等多项内容，焊接机器人可以快速精确的切换。另一方面，各个车型需要的焊接设备、定位工装各不相同，机器人可以提升焊枪、抓具等工具的切换速度。所以，在柔性化生产线中，要广泛应用机器人焊接技术。

3 结语

综上所述，建立柔性化焊装生产线可以提升汽车生产的效率和质量。具体来看，柔性化生产线可以加快车型切换速度、提升焊接精确度，并且降低人工成本的投入，对汽车制造业发展有很大的推进作用。

参考文献：

[1]安珂，李金山，李彦贺，et al.浅谈柔性化在焊装生产线的应用[J].汽车实用技术，2018，No.270（15）：227-228.

[2]叶朝国.BIW焊装线柔性冲裁技术应用[J].科技展望，2017（16）.

[3]张喆.机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用分析[J].科技风，2017（09）：21.