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水稻联合收割机属于谷物联合收割机，由于要保留水稻秸秆，多采用半喂入式，因此常称为半喂入式水稻联合收割机。水稻联合收割机按照动力配备方式不同，分为自走式和悬挂式。按行走方式不同，分为履带式和轮式。按照割台作业原理不同，分为立式割台和卧式割台。按照喂入方式不同，分为全喂入式和半喂入式。按照脱分结构不同，分为横轴流和纵轴流。目前，常用的水稻联合收割机为履带自走半喂入纵轴流联合收割机。近年，为适应用户高速收获要求，企业研发生产了履带自走全喂入纵轴流水稻联合收割机。这里介绍几种常见水稻联合收割机。

1.久保田PR0588型半喂入水稻联合收割机

久保田农业机械（苏州）有限公司生产的久保田PR0588型属履带自走半喂入水稻联合收割机。主要由发动机部分、行走系统、电器系统、液压系统、立式割台、输送夹持装置、脱离清选系统、切草装置组成。作业时，一次进地可完成水稻切割、夹持输送、脱离、清选、稻谷集装箱袋、秸秆铺放（或切碎还田）等作业工序。收割机立式割台扶禾能力强，利于夹持脱离。弓齿式轴流脱离，脱净率高，功率消耗少。W型陶瓷刀切草装置，秸秆切碎质量高。履带式行走系统，对地表破坏小，适于在泥脚较深的稻田作业。该机已大批量生产，并进入国家和相关省份农业机械支持推广目录和农业机械购置补贴目录。

作业时一次收割4行，作业幅宽1.45米，割茬高度3.5～15厘米，悬挂W型刀切草结构，切草长度6厘米，作业效率为0.27～0.47公顷/小时。

2.洋马AG600（4LBZJ-140D）型半喂入水稻收割机

洋马农机（中国）有限公司生产的洋马AG600高效型四行履带自走式半喂入收割机，主要由发动机部分、行走系统、立式割台、脱离清选装置、秸秆切碎装置、电器系统、液压系统等部件组成。行走部分采用液压无级变速、宽履带长接地方式，底盘空间大，接地压力小，湿田通过性强。采用高内置割台，扶禾链三级变速，对倒伏作物适应强。双驱动割刀设计，减少振动，提高收割效率。高割台扶禾装置，适应作物高度范围大，可达65～120厘米。采用独创的二次脱粒和二次清选系统，脱离能力强，清洁度高，适应高产地区作业。采用自动控制脱粒深度装置，脱粒损失减低，工作效率提升。洋马独有穗部输送搬运装置，使作物输送姿势准确，脱粒效果好。增大的喂入口间隙设计，作物喂入流畅，防止堵塞，茎秆损伤降低。采用输送链和拨指两段输送作物的双排草结构，排草整齐流畅，切草更容易。切草装置刀片之间压盘直径加大，顺利去除缠草，防止堵塞。压草盘、刮草板、高与低速刀片的复合作用，使秸秆切碎质量高，切草刀寿命长。配备的扩散装置，将秸秆均布在作业幅面内，秸秆还田质量高。适用于高产水稻高速收获，也可用于小麦收获。

洋马AG600（4LBZJ-140D）型半喂入水稻收割机配套44.1千瓦的发动机，作业时一次收割4行，收割幅宽1.4米，采用轴流两次脱离方式，自动控制脱粒深度，清选采用振动、鼓风、负压分离“三位一体”组合式，悬挂W型切刀切草结构，平均每小时作业效率为0.5公顷。

3.雷沃谷神RG40（4LZ-4G）型全喂入水稻联合收割机

福田雷沃国际重工股份有限公司生产的RG40型全喂入水稻机联合收割机，主要由动力系统、割台系统、底盘液压系统、脱粒清选系统、集粮系统切草装置组成。作业时，可完成水稻、小麦、油菜等作物的切割，拨禾轮、喂入搅龙、过桥的输送，脱粒机体的分离、清选，秸秆粉碎等工序。RG40型全喂入水稻割台增加防撞底板，过桥强度提高，使用寿命延长。拨禾轮采用装配结构，维修简便，弹齿强度提高，收获倒伏能力更强。脱粒滚筒比同类产品加长10%，分离面积加大，分离能力加强。过桥装配反转机构，清理堵塞更方便。采用加长加宽履带，整机重心分布合理，防陷能力更强。

RG40（4LZ-4G）型水稻联合收割机采用橡胶履带行走机构，配套动力66.2千瓦的发动机，行走驱动采用无级变速箱，脱离采用单纵轴流杆齿式脱离机构，作业时收割幅宽为2～2.2米，每秒喂入量4千克/秒，平均每小时作业效率为0.33～0.67公顷。（马根众 山东省农业机械技术推广站  邮编：250013）