摘 要：汽车发动机怠速不稳是发动机最为常见故障之一，怠速过低会引起发动机启动困难或熄火;怠速过高燃油消耗过大。本文阐述了怠速控制系统的控制方法和怠速控制阀的控制方式，分析了发动机怠速不稳故障产生的原因，提出了怠速不稳故障诊断与排除的一些方法和经验。

关键词：怠速控制;怠速不稳;故障诊断

在汽车的使用周期内，发动机性能的下降、节气门周围脏污、火花塞电极间隙变化、温度变化等因素都会导致发动机怠速发生改变。当发动机怠速运转时，空调压缩机、变速器挡位这些负荷的变化也会引起发动机怠速时转速忽高忽低不稳定。所以电控发动机上都设置有怠速控制系统，由怠速控制系统对发动机怠速进行控制。

1 怠速控制系统的功用

怠速控制的目标参数是发动机怠速时的进气量，各种型号发动机怠速转速由出厂标准设定，有一定的变化范围。怠速时的喷油量由电控单元根据预先设定的怠速空然比和实际进气量来确定，怠速控制主要是怠速工况发动机负荷变化时怠速稳定的控制。当发动机负荷增大时，控制进气量增加，从而使怠速转速升高，防止发动机运转不稳或熄火;当发动机负荷减小时，控制进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速过高，消耗燃油。

2 怠速转速的控制方法

发动机电控单元根据车速信号和节气门位置传感器信号判断发动机是否处于怠速工况，当判定为怠速工况时，再根据冷却液温度传感器、曲轴位置传感器信号和各类开关信号检测发动机状态参数，通过从ECU存储器中存储的怠速数据中查询相应的目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置执行器怠速控制阀，改变进气量，使实际转速接近目标转速。

3 发动机怠速不稳故障诊断与排除

怠速不稳是电控发动机典型常见故障之一。故障现象有多种，如冷车怠速不稳易熄火、热车怠速不稳或熄火、怠速游车、使用空调时怠速不稳等。造成怠速不稳的原因很多，比如节气门卡滞、怠速控制阀工作不良、冷却液温度传感器信号失效、氧传感器信号异常、线路等原因。通常是由一种或几种原因综合引起的，在故障诊断与排除过程中，要根据故障的具体表现从主要原因入手分析检查。下面就几种常见的怠速不稳故障诊断与排除进行分析。

3.1 发动机怠速不稳，易熄火

发动机启动正常，但是在冷车和热车状态下，怠速运转不稳定，抖动易熄火。首先用解码器进行故障自诊断，检查是否有故障代码出现，如果有就按照故障代码查找排除故障，空气流量计、冷却液温度传感器、氧传感器、爆震传感器、曲轴位置传感器等发生故障信号失效时都会对发动机怠速工况造成影响引起怠速不稳、抖动等故障。如果没有故障代码就对进气系统、点火系统、燃油系统等进行检查。检查进气系统有无漏气情况，空气滤清器是否脏污，现代发动机进气管路上有些配置涡轮增压系统、废弃再循环系统和燃油蒸汽回收系统管路，要对这些管路接头进行检查看是否存在漏气故障;对怠速控制阀工作情况进行检查，安装是否牢固，必要时通过拔掉怠速控制阀接线观察怠速运转情况。如果故障现象依旧，接着则检查燃油系统压力，检查怠速时油压是否在250Kp左右，拔掉燃油压力调节器上的真空软管油压应在300 Kp左右，检查喷油器电磁线圈电阻值应在13～18Ω。排除了燃油系统故障检查怠速时各缸点火情况，可以通过怠速时逐个短路各缸高压线，检查发动机转速的下降值是否相等，如果某缸在短路高压线时，发动机转速基本没有变化，说明该缸未点火或点火工作不良，应检查该缸火花塞电极间隙、有無积炭或点火模块是否有故障，检查气缸压力是否过低。在故障排查中有些故障较为明显，有些故障较为复杂，这就需要根据系统工作原理仔细分析进行查找。

3.2 打开空调时怠速不稳或熄火

在发动机怠速运转中使用空调时怠速过低、不稳，严重时熄火，断开空调开关时怠速正常。怠速控制系统会在怠速负荷变化时自动调整进气量。当打开空调时发动机负荷增大，ECU就使怠速控制阀开度增大，增大进气量，进而控制喷油量增大，发动机怠速增大到快怠速运转;反之，当断开空调发动机负荷减小时，需要降低发动机转速，则ECU使怠速控制阀开度减小，减小进气量。因此，首先检查怠速控制阀工作情况，可通过工作自诊断读取故障码，如果怠速控制阀工作异常，会有故障代码出现，也可以通过车上检查，在发动机怠速运转时，用手触摸怠速控制阀，应有明显的震动感，如果没有则可初步判断怠速控制阀失效。进一步检查怠速控制阀的工作情况，拆下怠速控制阀，用导线给其接线端子通电阀芯要有移动，断开电源，阀芯要快速回位。当然确定怠速控制阀有无故障最快速的方法就是替换法。如果排除了怠速控制阀故障，则检查空调开关与ECU连接线路有无短路、短路、接触不良等故障。

4 举例分析

一辆教学用迈腾汽车冷车启动后，发动机怠速不稳，转速表上下摆动明显，空转时怠速抖动，发动机有“突突”声。把节气门开度加大一些仍能维持运转，但抖动更加严重，缺缸现象明显。鉴于此现象，先考虑是怠速控制阀或者节气门体过脏造成，对进气管路检查、清洁节气门体，检查节气门控制部件没有发现问题，对各缸高压线路及火花塞进行检查也没有问题，试车故障依然存在。于是用故障检测仪调取故障码，读取故障码是曲轴位置传感器信号过大，本车使用的是磁感应式曲轴位置传感器，检车曲轴位置传感器外观及导线完好无损，检查过程中发现传感器安装端头处有松动，据此分析导致在发动机运转中由于传感器端头未有效固定摆动时信号时有时无，致使发动机怠速时抖动。将曲轴位置传感器安装固定好，启动发动机，正常启动无抖动现象，故障排除。

5 结束语

通过分析、诊断发动机怠速不稳故障可以看出，怠速不稳故障的产生原因是复杂多样的，怠速控制阀引起只是其中原因之一。针对不同的故障现象要从系统的控制原理和相关部件入手，熟悉工作原理才能够对故障码和故障现象之间的关联进行分析。

参考文献：

[1]舒华，姚国平.汽车电控系统结构与维修[M].北京理工大学出版社，2017.